步進驅動器上的撥碼開關都有哪些作用？

步進電機驅動器是一種能夠將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行機構，其作用在于將電脈沖轉化為角位移。它與其他類型的步進電動機相比具有結構簡單、體積小、重量輕和可靠性高等特點。一旦步進驅動器接收到一股脈沖信號，它便會啟動步進電機，使其按照預設的方向旋轉一個固定的角度，也就是所謂的“步距角”，而這個旋轉則以固定的角度一步一步地運行。在實際應用中，步進驅動器通常分為機械式和電子式兩種。為了實現(xiàn)精確的定位，可以通過調節(jié)脈沖數(shù)量來控制角位移量。接下來，我們將詳細介紹步進驅動器撥碼開關的設置方法。

撥碼開關在步進驅動器上扮演著調節(jié)驅動器工作電流、細分和半流等參數(shù)的重要角色，同時也可自動整定數(shù)字式驅動器的電機控制參數(shù)。步進驅動器常用于需要精確控制電動機轉速或轉矩的場合，如數(shù)控機床和機器人等，因此，其應用非常廣泛。如英納仕所推出的EZM系列產(chǎn)品SW4，具備自動調整控制參數(shù)的能力。

如何設定步進驅動器的撥碼開關？如果是步進電動機驅動器本身發(fā)出脈沖控制電機轉動就可以了。D1所采用的方式是通過驅動器發(fā)出脈沖信號。這樣就可以通過改變驅動器本身所發(fā)出脈沖的頻率來實現(xiàn)對步進電機轉速的調節(jié)，而不需要改變驅動系統(tǒng)中其他器件。假若非由步進電機驅動器本身所發(fā)出的脈沖信號來控制電機，那么D1將被配置為OFF。當步進電機驅動器自身產(chǎn)生脈沖時，若將D1設置為ON，則可啟動電機。如果要使步進電機驅動電路輸出的脈沖信號達到一定的分辨率，則需要對步進電機進行精確細分，從而實現(xiàn)高分辨率化和高精度化等功能。D2設置是一種驅動器發(fā)出脈沖的方式，但前提是只有當D1被設置為OFF時，D2設置才會發(fā)揮作用。由于細分控制可以使步進電機輸出轉速越來越小，所以它能夠提高系統(tǒng)的定位精度。D4-D6所規(guī)定的是步進電機所需的脈沖數(shù)，以滿足其旋轉一圈的工作需求。隨著細分程度的增加，所得到的精度也隨之提高，但同時也伴隨著更高的誤差發(fā)生率。